Dobre prakse.
- Najprej preberite podatkovni list. ...
- Naj bo ISR čim krajši. ...
- Uporabite podatkovne vrste glede na to, kaj boste shranili: če morate shraniti 8-bitno vrednost, ne uporabljajte uint32_t.
- Uporaba 32 -bitnih vrednosti na 8 -bitnih MCU -jih.